對于球磨機傳統的控制方式，要用計算機實現控制，先，要設定控制目標值，根據被控制的對象變換和環境變換，球磨機通過負反饋原理不斷進行調節以跟蹤說設定的目標值，要設計一個滿足目標的控制器，必須建立控制系統數學模型，即輸入到輸出的一個映射關系或這某種函數的關系，以實現球磨機對被控對象這一物理系統的數學抽象。而實際上被控制對象能用傳統數學描述期內在特性其變化規律并不多，甚至原則上說就沒有，只是球磨機有些簡單的系統可以忽略其次要伊蘇而近似描述。
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